学位

硕士

出生年月

1982.09

职称

高级实验师

职务

教师

电子邮箱

guojianwei@ccut.edu.cn

社会兼职

主讲本科课程

计算系统与程序设计基础

主讲研究生课程

研究方向

机器人；人工智能；大数据处理

主要研究内容：机器人自主导航，在未知环境下完成机器人环境空间构建，路径规划；机器人目标识别和跟踪，解决机器人运动中单目标和多目标识别跟踪；机器人自主决策与对抗，基于深度学习和强化学习实现特定场景下的智能决策。

相关领域已发表论文8篇，其中SCI检索论文3篇，EI检索1篇

主持吉林省教育厅科研项目1项，横向项目2项，参与省部级项目3项

学习与工作

经历

2002.9-2006.7，吉林建筑大学，计算机科学与技术专业，本科生，获工学士学位

2006.9-2009.4，长春工业大学，计算机应用专业，硕士研究生，获工学硕士学位

2009.4-2014.7，长春工业大学，软件学院，实验师

2014.9-至今， 长春工业大学，澳门银银河官方网址登录，高级实验师

科研项目

1.基于深度学习玉米病虫害识别关键技术研究，吉林省教育厅科学研究项目（合同编号：JJKH20230764KJ），2023.1-2024.12，主持

2.基于手部医学信号的疾病检测关键技术研究与设备研发，吉林省发改委员会项目（合同编号：2023C042-6），2023.1-2024.12，参加人，排名2/7

3.基于移动端的QPCR微流控芯片分析系统,横向项目（合同编号： 142351），2022.10-2023.3主持

4.基于人工智能的机器人自主识别和决策的算法研究，横向项目（合同编号：142253），2022.5-2022.10 主持

学术成果

[1] Yanxin Hu,   Gang Liu, Zhiyu Chen , Jianwei Guo * . Object Detection Algorithm for   Wheeled Mobile Robot Based on an Improved YOLOv4[J]. Sciences-Basel, 2022.(SCI,WOS:000799302400001,IF:2.217)

[2] Yan   Yin, Zhiyu Chen, Gang Liu, Jianwei Guo *.A Mapless Local Path Planning   Approach Using Deep Reinforcement Learning Framework[J]. Sensors,2023.(SCI,WOS:000942502400001,IF:3.847)

[3] Yanxin Hu, Gang Liu, Zhiyu Chen , Jianwei Guo *. Lightweight   object detection algorithm for robots with improved YOLOv5[J].Engineering   Applications of Artificial Intelligence,2023.(SCI,IF:7.802)

[4]Li Hongbo,Hong Zheng,Gang Liu,Jianwei Guo   *.Research on Mobile Robot Path Planning Based on IHBS-A* Algorithm[C].(RCAE),2022.

(EI:20230413424573)

[5] 发明专利：一种滑动式自适应指静脉识别装置及方法，专利号：202011240412.4，申请日：2020年11月09日（本人排名：3/6，已进入实审阶段）

[6]发明专利:一种基于改进YOLOv4的可移动机器人目标检测方法,专利号：202210496122.9，申请日：2022年09月26日(本人排名:4/4，已进入实审阶段)

[7] 软件著作权：基于分布式爬虫的旅游比价决策系统，授权日期：2016.11.29（本人排名：1）

[8] 软件著作权：居家养老呼叫服务软件，授权日期：2016.03.15（本人排名：1）

奖励与荣誉

[1] 大学生“吉林省高校科技创新成果奖”，吉林省教育厅，省级一等奖，获奖日期：2010.07,本人排名：1/1

[2]“全国大学生电子设计竞赛”指导教师，高等教育部教育司，国家级二等奖,获奖日期：2011.12，本人排名：1/1

[3] 第五届“中国软件杯”大学生软件设计大赛总决赛指导教师，国家级二等奖，获奖日期：2016.08，本人排名：1/1

[4] 第六届“中国软件杯”大学生软件设计大赛总决赛指导教师，国家级二等奖，获奖日期：2017.08，本人排名：1/1

[5] 第七届“中国软件杯”大学生软件设计大赛总决赛指导教师，国家级二等奖，获奖日期：2018.08，本人排名：1/1

[6] 第八届“中国软件杯”大学生软件设计大赛总决赛指导教师，国家级一等奖，获奖日期：2019.08，本人排名：1/1

[7]第九届“中国软件杯”大学生软件设计大赛总决赛指导教师，国家级二等奖，获奖日期：2020.08，本人排名：1/1

[8]第十届“中国软件杯”大学生软件设计大赛总决赛指导教师，国家级三等奖，获奖日期：2021.08，本人排名：1/1

[9]“全国大学生机器人设计竞赛”指导教师，国家新星启航奖，获奖日期：2021.12，本人排名：1/1

[10] “互联网+大学生创新创业”指导教师，省级铜奖，获奖日期：2017.07，本人排名：3/3